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设计Opirus的目的旨在打造韩国国内汽车市场中的豪华轿车的楷模。作为起亚汽车向国际汽车市场引如顶级乘用轿车的第一款，Opirus也代表了起亚公司新产品的重要倾向。
自2001年5月确定车型后，开发费用1.67亿美元，总开发时间超过22个月，就风格和定位而言，Opirus与起亚汽车以前的车型迥然不同。同时它也是起亚与其姐妹公司现代汽车在共享平台上开发出来的第一款有着优良品质的顶级轿车。
Opirus的名字引自圣经中的城市俄斐，该城市因约翰梅斯菲尔德的诗篇：“CARGOES”的第一章而永恒。俄斐是一个贸易中心，在整个古代这个名字带有古典韵味又富含格调和豪华的含义。
Opirus是一款特征鲜明的轿车，既保留了一些从小型轿车如OPTIMA/MGENTIS上借鉴的设计元素，又维持了很多自身的独特设计。由室内设计市SUNG-DAE BAEK领衔的设计小组，很大程度上受到欧洲怀旧派设计的影响，同时又融合了一些增加这款车型在全球其他的吸引力设计的特点。
从正面看去，整个前脸是自信的梯型散热器隔栅。为了增加视觉效果隔栅采用镀铬工艺显得更为精致。隔栅的两侧与前大灯相连，前大等是由双座灯具组成的灯组，为椭圆型，角度略微内向，以与散热器的流线配合。在Opirus的前保险杠上装有大灯清洗器，可以使大邓保持清洁而不会有道路甩到大灯上的尘土，同时保证最佳的视野。
从后面看，Opirus同样有着其独特的风格。行李箱盖是弧型的，形成一个平滑的表面，沿着车身的尾部延伸，成为后窗玻璃流线的完美补充，尾灯被行李箱分割开来，外面的是倒车灯和转向灯，里面是嵌入行李箱的制动灯和后反射灯，尾灯用一层聚碳酸酯透镜保护，透露出高水平的外观和美观。
内饰的设计延续了构成轿车外部特征的同样流线，表面略显弯曲，边缘光滑，根据人体工程学布置的控制元件最大程度上保证操作的简便性，加以些许的桃木内饰，较显高贵！在实际乘坐过程中Opirus的后排坐椅质感比较松软，对腰部和背部的支撑还有待加强，后排的腿部空间也不是很充裕，这与接近4800mm的车身长度是极不相称的。
Opirus包括了一个完全的自动恒温空调控制系统，一次接触的AUTO功能设置温度，空调空气流量和风扇的速度，而不需要驾驶员做更多的输入。个人觉得Opirus的驾驶仓中一个亮点是它的音响系统，特制的6声道，270瓦的音响系统是由美国生产商INFNITY制造的，它传递出超凡的音乐细节和现实感。声音通过标准的8扬声器组合广播，4个6.5英寸扬声器和4个1.5英寸的高音用的扩音器分别安装在前后门上。并且有一个安装在衣帽架上的低音用的扩音器，且包括一个外部放大器。
Opirus装备了3.5LV6汽油发动机，采用了先进的计算机辅助设计技术，并应用了轻重量的合金材料，连杆采用了锻铸金属等，从而使得Opirus发动机非常的轻同时有着卓越的动力---重量比。Opirus可“远观”，其性能更值得“把玩”。Opirus发动机与5速自动变速箱匹配，同时带有顺序手动模式，这样驾驶者可以在完全自动和更具运动性的手动变速操控之间自由切换。Opirus的悬挂采用标准的空气填充式减震器作为支撑，减震器可以根据压缩量的一定比例提供阻尼力，以减少道路震动传递到车身的震动，这种结构优化了初使偏差同时将噪音水平最小化。
安全性是现代汽车的一大主要参数， OPIRUS装备有自行开发的先进的四通道，四传感器ABS系统，ABS系统还包含电子制动力分配系统（EBD）和牵引控制系统（TCS），ABS允许驾驶者对所有四轮施加最大的制动力而不会锁上，从而即使在完全踩下制动踏板的情况下也能维持对车辆的完全控制。
；同时还装配ESP系统，在紧急情况下，加强了控制性能；8安全气囊更是能有效的保障乘客的安全。在环保方面Opirus体现了起亚追求绿色设计的理念，采用可再循环材料，达到欧3和欧4的排放标准；自动感应雨量大小的雨刮器，以改善性车安全和便利；OPIRUS悬挂系统具有螺旋弹簧和防侧倾的稳定杆的悬挂系统。独立式双叉型前悬挂为四方形设计，下部是叉型壁，提高横向刚性，减少道路噪声，并针对正面碰撞提高了安全性，后部采用带有螺旋弹簧和防侧倾的稳定杆的独立式多联结组合；盘式制动前轮的16英寸风冷盘和后轮的15英寸的实心盘放置了热堆积，确保了热传递和稳定的制动性能。一个8英寸和一个9英寸的制动助力器一前一后，提供了制动力。
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